Il était une fois, dans un vaste château fort une petite princesse très malheureuse car son père le Roi ne trouvait jamais le temps de la voir. Une nuit, Mignonette en a assez et décide de chercher son papa. Son doudou de nuage d'une main, ses biscuits de l'autre, un de ses 26 chats dans les jambes, elle se risque dans les couloirs sombres. Soudain, au loin, une lourde porte de bois bien gardée, apparait : heureusement, le garde voit le chat se lance à sa poursuite et ouf elle passe Plus loin, une énorme porte en fer gardée par un chien terrifiant l'arrête : mais Mignonette sacrifie ses biscuits et hop elle passe. Enfin, elle arrive devant un fossé si large que même les mouches ne peuvent pas le traverser. Elle agite son doudou de nuage et celui ci s'étire au-dessus du fossé en une sorte de pont ! la princesse passe et retrouve son Papa qui jure en pleurant qu'il ne la quittera plus.